1 文章目的 本文主要帮助想要或者正在用华为软件开发服务Devcloud进行Android开发的用户，流畅的使用华为软件开发服务。 2 概述 2.1 Android Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。(摘自百度百科) 2.2 华为软件开发服 …

一、.Jib -- Java 应用构建容器镜像 1.Jib介绍 Jib 是 Google 开发的可以直接构建 Java 应用的 Docker 和 OCI 镜像的类库，以 Maven 和 Gradle 插件形式提供。 通过 Jib，Java 开发者可以使用他们熟悉的 Java 工具来构建容器。Jib 是一个快速而简单的容器镜像构建工具，它负责处理将应用程序打包到容器镜像中所需的所有步骤。它不需要你编写 Dockerfile 或安装 Docker，而且可以直接集成到 Maven 和 Gradle中 —— 只需要将插件添加到构建中，就可以立即将 Java 应用程序容器化 2.以springboot项目为例 ，在gradle中使用Jib 修 …

来源：智车科技 摘要：SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。 目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。 由于传感器种类和安装方式的不同，SLAM 的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分，SLAM 主要分为激光 SLAM 和 VSLAM 两大类。其中，激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比 …

本文主要介绍如何在阿里云上构建一个K8S集群的实践，只是作为参考，大家可以根据实际情况做出调整。 集群规划 在实际案例中发现，有不少同学使用了很多的小规格的ECS来构建K8S集群，这样其实即没有达到省钱 的目的，也没有很好的发挥K8S集群的优势。 声明 本文主要介绍如何在阿里云上构建一个K8S集群的实践，只是作为参考，大家可以根据实际情况做出调整。 集群规划 在实际案例中发现，有不少同学使用了很多的小规格的ECS来构建K8S集群，这样其实即没有达到省钱的目的，也没有很好的发挥K8S集群的优势。因为通过大量的小型ECS构建集群有几个弊端： 小规格Woker ECS的网络资源受限 如果一个容器基本能占用掉一个小规格ECS，那么这个的机器 …

一． 华为云软件开发云与Python 1. [华为云软件开发云](https://www.huaweicloud.com/devcloud/)简介 华为云软件开发云（DevCloud）是集华为近30年研发实践，前沿研发理念，先进研发工具为一体的一站式云端DevOps平台，面向开发者提供包括项目管理，代码托管，流水线，代码检查，编译构建，测试管理，移动应用测试，部署，发布，CloudIDE，研发协同等基础功能的研发工具服务。覆盖软件开发全生命周期，支持多种主流研发场景，让软件开发更高效。 官网入口：https://www.huaweicloud.com/devcloud/ **2.**Python特点 Python 是一个高层次的结合 …